Výčapy leží na Českomoravské vrchovině, vzdálené 8 km od okresního města Třebíče, severně od města básníka Otokara Březiny - Jaroměřic nad Rokytnou. Od krajského města Jihlavy, je obec vzdálená asi 45 km.
Plní funkci základního stupně územní samosprávy a v různé míře je také vykonavatelem státní správy.