Obec Dobrá Voda u Pacova leží na Českomoravské vrchovině, v kraji Vysočina, v jihozápadní části okresu Pelhřimov, na půli cesty mezi Táborem a Pelhřimovem a na severním úpatí Jalového vrchu.
Plní funkci základního stupně územní samosprávy a v různé míře je také vykonavatelem státní správy.